摘要: 摘要:如何从接触式感知数据中准确地识别出各种行为对人机交互的发展至关重要.针对不同行为数据间存在冗余以及标识行为的动作往往只是在一些关键帧的事实,提出基于关键帧动态采样的行为识别网络KDAS(Key-frame DynAmic Sampling Network),旨在挖掘代表行为的关键帧,剔除行为的冗余帧,从数据源提高不同行为的区分度,进而增强它们深层特征的判别性,提高识别精度.首先利用BLSTM网络搭建行为识别的预处理模块,用于原始感知数据状态初始化及获得初始行为预测结果;其次基于每一数据帧的初始化信息,使用BLSTM建立关键帧选择网络,通过该网络预测每一数据帧被选择的概率,进而确定关键帧;最后通过选择的关键帧再进行行为预测,将两次预测结果形成效用函数用于关键帧选择网络的训练.在三个公开数据集UCI HRR、Opportunity、UCI MHEALTH上进行实验,实验结果表明,与现有的几种先进的行为识别模型相比,KDAS能够获得更高的行为识别精度.
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