北京邮电大学学报
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摘要： 采用复数法对一种6杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解.首先建立矢量闭环方程,然 后将其转化为复数方程.以此建立的方程在消元运算时非常方便.消元后可以得到一个1 8次 的输人输出方程,通过对方程次数的判定,证明所得的结果无增根.最后给出了算例.推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“MATHEMAITCA”.
关键词: 机构运动分析, 平面机构, 代数法
Abstract:
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中图分类号:
TH112.1
韩 林 廖启征 梁崇高. 一种6杆平面三级组运动分析 [J]. 北京邮电大学学报.
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