Abstract:

In order to establish and improve theoretical system of the compliant metamorphic mechanism, 

the structural representation and configuration analysis are studied. A definition is given, and 

component elements are analyzed. The structural schematic is provided to represent structural 

characteristics. The representation method of topological graph and adjacency matrix is put 

forward. In order to analyze configuration transformations on the compliant metamorphic mechanism

 deeply, a mathematic operation method based on adjacency matrix is presented as well. Its effectiveness

 and correctness of the method are proved by an example.

Key words: compliant metamorphic mechanism, topological structure, configuration transforma tion, topological graph, adjacency matrix